>部隊の編成・維持は貴族・領主が負担し、戦時下には国の指揮下に入るのです

ということなんですね。
戦国大名をイメージすれば、とのコメントになるほどと思いました。
とてもわかりやすかったです。

貴族制度が公的であった時代では、徴兵した領民を率いた領主が戦場へ馳せ参じたものです。

戦国大名をイメージして頂けると近いと思います。